Épluchez la gousse d'ail, puis rincez et séchez soigneusement le basilic frais.

Dans un blender ou un hachoir, combinez la poudre d'amandes, la gousse d'ail, le parmesan et les feuilles de basilic. En mixant, ajoutez progressivement l'huile d'olive en filet, puis le jus de citron. Continuez à mixer jusqu'à obtenir une consistance homogène. Salez et poivrez selon votre goût. Mettez de côté votre pesto maison.

Portez une casserole d'eau salée à ébullition. Plongez-y les penne et laissez-les cuire pendant 7 minutes. Une fois al dente, sortez les pâtes avec une écumoire en conservant un peu d'eau de cuisson. Dans une sauteuse, faites revenir les pâtes à feu vif pendant 1 minute avec 1 à 2 cuillères à soupe de pesto et une cuillère à soupe de l'eau de cuisson des pâtes. Mélangez bien.

Servez les penne dans des assiettes individuelles. Parsemez de parmesan, ajoutez les zestes de citron finement râpés et quelques feuilles de basilic frais pour la décoration.