Pour commencer, placez un saladier vide au congélateur afin qu'il soit bien froid au moment de l'utiliser.

Hachez finement les deux types de chocolats et déposez les morceaux dans un saladier. Faites chauffer le lait et versez-le progressivement sur le chocolat haché. Remuez vivement avec un fouet jusqu'à obtenir un mélange parfaitement lisse et homogène.

Dans le saladier refroidi, montez la crème liquide entière froide en une mousse légère et aérienne. Incorporez délicatement une partie de cette crème à la préparation chocolatée, puis versez l'ensemble sur le reste de la crème montée. Mélangez doucement et versez immédiatement dans un plat de service. Placez au réfrigérateur pour une période de 2 heures minimum pour qu'elle prenne bien.

Dans une casserole, mélangez l'eau et le sucre. Portez à ébullition, puis ajoutez les cacahuètes. Remuez et laissez caraméliser doucement jusqu'à ce qu'elles prennent une belle couleur blonde. Étalez les cacahuètes caramélisées sur une feuille de silicone ou de papier sulfurisé, posée sur un plan de travail résistant à la chaleur. Laissez-les refroidir complètement avant de les concasser.

Au moment de servir, sortez la mousse au chocolat du réfrigérateur et parsemez-la généreusement des cacahuètes caramélisées concassées.