Épluchez et ciselez l'oignon, puis hachez l'ail. Dans une casserole, faites revenir l'oignon dans un filet d'huile d'olive jusqu'à ce qu'il soit translucide. Incorporez ensuite les tomates, le thym, l'ail et le basilic, puis laissez mijoter à feu doux jusqu'à ce que l'eau se soit évaporée.

Dans un grand saladier, combinez les viandes hachées avec le parmesan râpé, les œufs battus, la ricotta, le persil frais haché et le pain trempé dans le lait et bien pressé. Malaxez soigneusement la préparation, salez et poivrez. Formez environ 30 boulettes de taille égale et déposez-les sur une assiette.

Préchauffez votre four à 170 °C. Dans une poêle chaude avec un filet d'huile d'olive, doreez les boulettes de tous les côtés à feu vif pendant quelques minutes. Transférez-les ensuite dans un plat allant au four, nappez-les d'un peu de sauce tomate préparée précédemment et enfournez pour 7 minutes.

Dans une casserole d'eau bouillante salée, plongez les penne et laissez-les cuire pendant 7 minutes.

Dans la même poêle qui a servi à dorer les boulettes, ajoutez 2 à 3 cuillères à soupe de sauce tomate. Égouttez les penne à l'aide d'une écumoire (afin de conserver l'amidon de l'eau de cuisson pour lier la sauce) et incorporez-les à la sauce. Laissez réchauffer 2 minutes pour que le tout se lie harmonieusement.

Servez les penne à la sauce tomate dans des assiettes creuses, disposez les boulettes par-dessus. Garnissez chaque assiette d'une moitié de burrata, d'un filet d'huile d'olive et de quelques feuilles de basilic frais.